傳感器級別也稱為處理層。它使用傳感器和執行器連續或定期獲取過程變量的值。這些是工業過程的眼睛和手臂。其中一些儀器包括氣動儀器和智能儀器。

　　PC/PLC/DCS等工業控制設備用于自動化控制或控制層。該層使用各種嵌入式處理器，PID算法來控制過程。

　　監督級或SCADA層獲得大量信道信息并將數據存儲在系統數據庫中。它從各種控制設備獲取數據并將其顯示在HMI（人機界面）上。它還發出警報以指示過程和控制變量的級別。它使用特殊軟件獲取數據和通信協議，以與現場設備進行交互。

　　企業級執行計劃，訂單和銷售，產品計劃和其他任務。

　　工業自動化的類型

　　基于制造過程的靈活性和集成，自動化系統分為四種基本類型。這些描述如下。

　　1.固定自動化

　　在要執行的這一系列操作中，它由設備配置修復。它用于大批量生產和特殊設備。這種自動化系統的實例是自動化裝配線，蒸餾過程和機器傳輸線。

　　2.可編程自動化

　　這里，可以通過改變程序來改變操作順序。操作順序因產品配置而異。新產品的可編程設備也可以輸入新程序。這種系統用于大規模生產，鋼鐵廠，工業機器人等。

　　3.靈活的自動化

　　這是可編程自動化的擴展。這為處理產品設計差異提供了更大的靈活性。如果要更改過程的順序，操作員可以在計算機程序中以代碼的形式發出命令。較低級別的設備接收現場操作指令而不會浪費生產時間。這種類型的自動化用于制造多功能數控機床，自動引導車輛等。

　　4.綜合自動化

　　在這種類型中，整個系統在計算機控制下完全自動化。從設計過程到調度，整個系統完全自動化。甚至這些設備也由機器人處理。該系統用于計算機集成制造系統。

　　工業自動化設備

　　傳感器和執行器

　　傳感器檢測各種過程變量并將其轉換為電信號或光信號。這些傳感器包括諸如溫度，壓力，速度，流量等的致動器，其將電信號轉換成機械裝置以獲得對過程的控制。這些包括繼電器，磁鐵，伺服電機和其他能夠與智能設備下的工業現場通信總線通信的傳感器和執行器。工業電腦

　　可編程邏輯控制器（PLC），也稱為工業計算機，可以編程為執行某些控制功能。它由CPU或處理器，I/O模塊（包括模擬和數字）組成，用于連接各種輸入/輸出設備和繼電器模塊。這些模塊可以是固定或集成模塊，以根據可用輸入擴展模塊

　　與PLC一樣，傳統PC用于在線控制流程或通過更改程序。 PLC帶有專用軟件來編程控制策略。

　　HMI（人機界面）

　　人機界面提供在計算機屏幕和其他顯示器上顯示信息，將結果記錄在數據庫中，發出警報等的功能。它使用SCADA（監控和數據采集）等技術和其他基于視覺的技術。

　　通訊系統

　　在工業中，許多傳感器，致動器，控制PC和其他控制設備在地理上分布并通過多個數據總線進行交互。工業自動化中使用三種類型的總線，即工廠總線，過程總線和現場總線。