1.概述：
本裝置是鉆桿生產線的主要傳動部分。主要作用是完成鉆桿在各生產工序上的傳動以及鉆桿在各工序間的傳遞。
2.適用范圍：
本傳動線適用于直徑為 2 3/8″～ 6 5/8″ ，長度為9m～10 m的鉆桿生產傳動。能夠滿足工作節拍為5min/支的鉆桿生產需要。
3.結構組成及特點：
本傳動線主要分為電器、機械、液壓三大部分。
3.1電器控制部分：分作三個分區，其中各區獨立工作，采用先進的PLC可編程控制器集中控制方式，和先進的電子接近開關、光電開關，實現各生產工序的自動、半自動操控，各工位（系統）獨立工作，具有操作方便、效率高、定位準確、工作可靠、易調整、易維修等特點。
3.2液壓部分：液壓系統配備三個獨立的液壓泵站，對整條生產線進行分區控制。其中各區獨立工作，集中供油，分塊控制，控制閥組采用集成塊和疊加閥，具有故障點少、易維護等特點。各液壓泵站配備兩臺63MCY14-1B柱塞泵（一用一備），并設置自動切換裝置。泵站系統壓力為9Mpa，經溢流減壓閥的調節，將壓力調到７Mpa的工作壓力。每個泵站配備有保壓蓄能器，保持恒定的工作壓力，通過疊加閥、換向閥分別向分區各系統提供壓力油，從而實現鉆桿在工位上的升降、工位間的傳遞等動作。其中熱處理等工位設有液壓鎖來保證油缸的精確定位，同時每個工序都增設蓄能器，用來補油。
3.3機械部分：根據其工作性質分為：道軌；貯料架；進、出料裝置；轉位裝置；軸向移動裝置；徑向旋轉對中裝置；擺動支承對中裝置；可調定位裝置；淬火小車和糾偏裝置。各裝置的功能及特點如下：
3.3.1貯料架：用于存貯部分坯料，待處理品及產成品，便于操作人員的合理調配。
3.3.2進、出料裝置：采用低速電機驅動，鏈條傳遞轉矩，使滾輪轉動，工件放置在滾輪上，通過它們之間的摩擦使工件移動，完成進出生產車間的需要。
3.3.3轉位裝置：是使工件進、出各工位的轉移裝置。通過液壓油缸的頂起和下降使工件自動進入和退出該工序準備進入下一工序。
3.3.4從動軸向移位裝置：主要作用是完成工件在各工序中軸向移動的需要，結構特點是利用一個V型覆膠滾輪支承工件并使工件自動對中，使工件在軸向移動時保持其直度。從動軸向移位裝置通過液壓油缸進行升降，并可根據不同規格的工件尺寸調節液壓油缸的行程，從而保證工件中心高度滿足工藝動作的要求。
3.3.5主動軸向移位裝置：支承原理及調節與從動軸向移位裝置相同但其有低速電機直接驅動覆膠滾輪轉動，通過摩擦力帶動滾輪上的工件進給或退后。
3.3.6從動徑向旋轉對中裝置：結構特點是利用一對托輪支承工件并使工件自動對中。托輪中心距可以通過調節絲杠進行調節，以滿足不同規格工件的加工要求。根據各工序的具體要求又分為可升降從動徑向旋轉對中裝置和（不可升降）從動徑向旋轉對中裝置，可升降從動徑向旋轉對中裝置通過液壓油缸進行升降。
3.3.7主動徑向旋轉對中裝置：支承原理及調節與從動徑向旋轉對中裝置相同但其有低速電機通過鏈條與托輪相連，通過電機的旋轉帶動托輪旋轉，通過托輪與工件的摩擦使工件旋轉，從而完成對工件的處理和檢測工作。根據各工序的具體要求又分為可升降主動徑向旋轉對中裝置和（不可升降）主動徑向旋轉對中裝置，可升降主動徑向旋轉對中裝置通過液壓油缸進行升降。
3.3.8擺動支承對中裝置：主要是為車工序的工件旋轉作比較準確的支承。原理及調節與從動徑向旋轉對中裝置相似，只是其設有特殊懸掛裝置，以滿足工件旋轉擺動的要求。
3.3.9可調定位裝置：主要是為熱處理工序的工件作比較準確的軸向定位。以滿足熱處理設備對工件定位的要求，通過調節絲桿和道軌可滿足不同接頭長度的定位要求。
3.3.10 淬火小車：用于淬火工位。淬火設備放置在小車上，通過小車的移動定位，完成對工件的加熱及噴淬處理。
3.3.11糾偏裝置：用于儲料導軌的分段擋塊，防止工件堆偏，采用液壓油缸電器控制。
4.主要工序工藝動作說明：
傳動線設有：進料輸送；車端面（2個）；摩擦焊；焊縫退火（2個）；車焊縫（2個）；焊縫淬火；焊縫回火（2個）；風冷；內、外圓焊縫打磨（2個）；磁粉探傷；超聲波探傷；稱重、測長；噴印記、出料輸送共18個工位。各工序動作的介紹說明如下：
（詳見電器動作及工藝說明）
5.設備的調整：
傳動線為適應不同規格的產品，可進行調整。具體調整如下：
5.1種類的選擇：
傳動線可根據不同規格的工件尺寸調節液壓油缸的行程，或裝置的支承高度，從而保證工件中心高度滿足工藝動作的要求。
5.2各設備的調整方法：
5.2.1軸向移動裝置：在其四根導向桿中，有對角分布的兩根上設有調節裝置，導向桿上有用數字標出的刻度線，刻度值為1、2、3、4、5、6、7、8分別對應產品的直徑系列2 3/8″、3 1/2″、4″、4 1/2″、5″、5 1/2″、6″、6 5/8″。調節裝置中有一對位塊，對位塊上有一刻度線，調節時將對位塊的刻度線與導桿上和產品直徑對應刻度線對齊，再將調節螺母和鎖緊螺母夾緊即可。
5.2.2徑向旋轉對中裝置：對中裝置的調節是調節絲杠上旋向相反的螺紋，使兩支承托輪同時向內或向外移動相同距離，而保持它們的對中平面不變。調整兩托輪的中心距，使其與工件的夾角改變，從而使工件的中心高符合加工設備要求。
5.2.3可調定位裝置：根據管接頭長度，在道軌上移動裝置到大概合適位置，然后旋轉調節裝置上手輪，使工件能夠定位在所要求的位置。
5.2.4淬火小車：調節定位開關配合軸向定位裝置，以滿足工件軸向定位的要求。
5.3具體工位的調整：
5.3.1車床工位：首先粗調軸向移動裝置，使其對位塊上的刻線與導桿上的刻度線（與工件適應）對齊，按步進按鈕將工件放于工位上，按軸移前進按鈕將工件送入車床工作位，初步夾緊工件后，調節對中裝置的絲杠，將托輪調至與工件剛接觸位置。按軸移降按鈕使軸向移動裝置全部處于下位，找正夾緊工件后，調節對中裝置，使工件在水平狀態下放置于托輪上，松開工件，按軸移升按鈕，使軸向移動裝置升起，檢查工件是否完全脫離對中裝置的托輪，并調節軸向移動裝置，使之升起后工件中心較加工狀態高5mm左右。
5.3.2摩擦焊工位：粗調軸向移動裝置，并操作使工件進入焊機，觀察工件中心是否合適，如不合適退出工件后，作相應調整，使工件中心處于合適位置。
5.3.3退、回火工位：粗調軸向移動裝置，操作使工件到達加熱線圈附近，調整對中裝置使工件中心與線圈中心基本吻合，并根據軸向移動裝置與對中裝置的換位情況，調整軸向移動裝置，調節軸向定位裝置，使其定位面與線圈距離和產品接頭長度相適應。操作使工件進入線圈并最終軸向定位后，精調軸向移動裝置，對中裝置和軸向定位裝置，使它們滿足工件加工要求。
5.3.4淬火工位：軸向移動裝置和對中裝置的調整同退火工位相同。淬火小車要根據工件的接頭尺寸并配合軸向定位裝置調節三定位開關。
5.3.5內、外圓打磨工位：調節軸向移動裝置使其與工件尺寸相適應；調整對中裝置，使其滿足工件進退及旋轉要求。
5.3.6磁粉探傷：同內、外圓打磨工位。
5.3.7超聲波探傷：同內、外圓打磨工位。
5.3.8稱重測長：同摩擦焊工位。
6. 液壓站技術性參數
6. 1泵站壓力 9Mpa
6. 2工作壓力 7Mpa
6. 3額定流量 100L/min
6. 4電機功率 22Kw
6. 5電機電壓 AC380V 50Hz
6. 6油箱容積 1000L
6. 7工作介質 N46抗磨液壓油
6.8濾油精度 20μm
6. 9工作溫度 15℃~55℃
6. 10電加器功率 2×3Kw/220V
6. 11冷卻水工作壓力 0.3Mpa
7.操作注意事項：
7.1所有工位在開始工作前應仔細檢查軸向移動裝置及支承裝置是否已調整到與所需加工的工件適應。
7.2檢查各工位上的光電開關頭部是否有異物并擦除其上的灰塵，檢查其是否能正常工作。
7.3進料工位啟動前應檢查上料架上是否有料及其狀態是否符合上料要求，上料架無料后要及時停止進料，以免有料后繼續進料發生事故。
7.4 電機正反向轉換時，須等電機完全停止后再進行反向操作。
7.5各工位料架的存料最好不要超出八支（特別是只有一端有接頭時），否則可能造成進料（步進）困難。
7.6 遇到緊急情況按下“急停按鈕”。急停狀態下，工件不允許長時間停留在工作區。急停后的操作需謹慎，不然易引起設備損壞甚至有可能造成人身傷亡。如不屬傳動線故障，可根據具體情況操作，使產品復位后再正常進行工作；如果屬傳動線故障，需排除故障并使產品復位后，方可進行正常工作。
7.7液壓站共有二個泵，用一備一。液壓站起動前，先選擇工作泵，液壓泵正常起動需用1分鐘，起動正常后，生產線方可運行。如無冷卻水起動液壓站后需定時檢查油溫，當油溫超過55℃時則必須停泵。為延長液壓泵的使用壽命，最好每一臺班變換一次工作泵。液壓站檢修時，須在停運狀態下進行。
7.8正常工作時，傳動線中間不得有人進入，以免發生人員傷亡事故。
8.設備的維護保養：
8.1 檢查電源是否正常，開關是否閉合。
8.2 檢查液壓油箱的油量是否處于正常位置。
8.3 檢查各設備是否調整到與產品相符的位置。
8.4 清理各光電開關探頭上的灰塵、油污等雜物，檢查光電開關是否能夠正常工作。
8.5 檢查各接近開關是否能夠正常工作。
8.6 定期（1～2周）為各活動部位加注潤滑油或潤滑脂。
8.7 定期（1個月）檢查緊固各設備地腳螺栓。
8.8 定期（3個月）檢查緊固各管路接頭及電氣端子處螺釘。
8.9 定期（12～18個月）檢查各油缸密封圈是否需要更換。
注：1～5項為每天開機前的日常檢查。
9. 常見故障及解決措施：
整體不能運行 電源未接通或不正常 檢查恢復電源
CPU失程序 恢復程序
CPU損壞 更換CPU
液壓系統能正常起動，但各油缸不能動作 系統溢流閥未調定壓力 調定溢流閥壓力到9MPa
卸荷電磁閥未通電 檢查修復相關電路
各工序油路閥未開通 打開閥門
不能進料 上料架無料或料桿歪斜 上料或擺正料桿
有料檢測開關檢測無料 調整有料檢測開關使其檢測正常
有料檢測開關檢測失效 更換有料檢測開關
進料過多 正常
進料過多檢測開關檢測失效 更換進料過多檢測開關
油路閥未開通 打開閥門
某油缸升降不到位 接近開關移位 重新調整接近開關位置
節流閥調節流量太小 調節節流閥流量
某一工位無動作 油路閥未開通 打開閥門
減壓閥調節壓力太低 調定閥壓力到7MPa
該工位控制操作電源未開 打開該工位控制操作電源
自動或跳轉狀態下無動作 有料檢測開關檢測無料 調整有料檢測開關使其檢測正常
未按啟動按鈕 按啟動按鈕
急停按鈕未松開 開急停按鈕
10. 易損件明細：
注：液壓部分易損件明細見液壓系統說明書。
西安優特自動化工程有限公司
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