電器動作及工藝說明
傳動線設有：進料輸送；車端面（2個）；摩擦焊；焊縫退火（2個）；車焊縫（2個）；焊縫淬火；焊縫回火（2個）；風冷；內、外圓焊縫打磨（2個）；磁粉探傷；超聲波探傷；稱重、測長；噴印記、出料輸送共18個工位。
其中：進料輸送；車端面（2個）；摩擦焊；焊縫退火（二）5個工位配備1個液壓站；焊縫退火（一）,車焊縫（2個）；焊縫淬火；焊縫回火（2個）6個工位配備1個液壓站；其余工位配備1個液壓站；稱作三個分區，其中各區獨立工作，各區液壓站上的油泵采用一用一備，并設置自動切換裝置。
各工位工藝及動作說明如下：
一、進料輸送
工藝及動作如下：
當液壓泵起動正常后，進料裝置就能夠正常運行。其動作順序是：轉位裝置（二）舉升，鉆桿被舉起滾上進料裝置滾輪，同時轉位裝置（二）下降，進料裝置電機轉動，帶動鉆桿前進到位，進料裝置電機停止，轉位裝置（一）舉升，鉆桿被舉起放上輸送道軌，自然滾向第一工位，同時轉位裝置（一）下降，至此一個進料循環結束。
電器控制分兩種方式：自動和手動。
各按鈕定義：
上料 轉位二升到位檢測停、延時轉位二降到位檢測停；
卸料 轉位一升到位檢測停、延時轉位一降到位檢測停；
進料 進料裝置電機正轉；退料 進料裝置電機反轉；
自動 手動 功能選擇按鈕；自動即自動按工藝順序完成；
啟動 自動狀態下的運行開始；
停止 自動狀態下的運行結束；
緊急停止 自動狀態下的緊急暫停；
注：帶方框（ 如上料 ）為手動控制按鈕，須人工操作。以下同，不再贅述。
自動狀態下的操作：啟動——（有料檢測延時）轉位（二）升起（升起到位檢測停）——（延時）轉位（二）下降（下降到位檢測停）——進料裝置電機正轉——（進料到位檢測）進料裝置電機停止——轉位（一）上升（升起到位檢測停）——（延時）轉位(一)下降（下降到位檢測停）——（有料檢測延時）轉位（二）升起……(循環往復)……停止
手動狀態下的操作：人工根據工藝要求分解操作各個動作。以下同，不再贅述。
具體說明如下：
1、轉位裝置（一）和轉位裝置（二）升降油缸（各2件）,升起、下降，均有可調機械限位及接近開關檢測；自動轉位啟動前應有檢測信號，否則無法動作；
2、進料裝置電機（4臺）（電機功率：1.5KW, 3.8A），料從廠房外進到廠房內分為四段，電機同時工作，能正反轉；
3、料進到工房內有限位控制（光電開關控制）；
4、以上動作均有程序互鎖；
5、以上動作控制有急停按鈕；
6、急停按鈕有自鎖；
7、進料過多時自動停止進料。
8、進料架設有兩組（4個）糾偏油缸手動控制。
9、自動進料時啟動、停止按鈕設有三地同時控制，以備急用。
二、車端面工位（一）
工藝及動作如下：
轉位裝置舉升下降，翻入上工位傳給的鉆桿，軸移裝置電機正轉，輸送鉆桿到車床位，如鉆桿需要調整，按軸移裝置前進（后退）點動按鈕，到位后軸移裝置下降，加工完后，軸移裝置舉升，軸移裝置電機反轉，反轉到位后自動停止。轉位裝置舉升下降，鉆桿轉向下一個工位，同時翻入上工位傳給的鉆桿。一個工作循環結束。
電器控制分三種方式：自動、跳轉和手動。
各按鈕定義：
步進 轉位三升檢測到位停、延時轉位三降檢測到位停；
軸移升 軸移裝置舉升檢測到位停；
軸移降 軸移裝置下降檢測到位停；
軸移前進 軸移裝置電機正轉； 軸移后退 軸移裝置電機反轉。
自動 跳轉 手動 功能選擇按鈕；自動即自動按工藝順序完成；跳轉即自動完成轉送料而不加工：
啟動 跳轉狀態下的運行開始；
加工 自動狀態下的機床加工開始；
完工 自動狀態下的機床加工結束；手動狀態下軸移舉升下降的軸移選擇。
停止 跳轉狀態下的運行結束；
緊急停止 各狀態下的緊急停止；
糾偏 糾偏擋塊放倒；
自動狀態下的操作：步進——（有料檢測延時）轉位(三)升（升起到位檢測停）——（延時）轉位（三）下降（下降到位檢測停）——（延時）軸移電機正轉——（到位檢測）軸移電機停止——軸移前進——加工——軸移降（下降到位檢測停）——（機床卡盤夾緊，加工，完成后松開）——完工——軸移升（升起到位檢測停）——（延時）軸移電機反轉——（到位檢測）軸移電機停止——步進——（有料檢測延時）轉位(三)升……(循環往復)……
注：帶波浪線（如機床卡盤夾緊）為非傳動線設備完成的動作。
帶方框斜體字（如軸移前進）為可操作或不操作的動作。以下同，不再贅述。
跳轉狀態下的操作：啟動——（有料檢測延時）轉位(三)升（升起檢測到位停）——（延時）轉位（三）下降（下降到位檢測停）——（有料檢測延時）轉位(三)升……(循環往復)……停止
具體說明如下：
1、轉位裝置（三）升降油缸（2件）, 均有可調機械限位及接近開關檢測；自動轉位啟動前應有檢測信號，否則無法動作；
2、軸移裝置升降油缸（3件），均有可調機械限位及接近開關檢測；全為主動軸移（電機功率：1.5KW, 3.8A）；其中最后一個軸移裝置應單獨控制，以避讓接頭通過。
3、軸移到位（前進、后退），均有光電開關控制；
4、以上動作均有程序互鎖；
5、以上動作控制有急停按鈕；
6、急停按鈕有自鎖；
7、懸掛式操作臺可自由轉動；
8、車端面（一）工位前導軌有一組（2個）糾偏油缸手動控制。
三、車端面工位（二）
同車端面工位（一）
四、摩擦焊工位
工藝及動作如下：
轉位裝置舉升下降，翻入上工位傳給的鉆桿，軸移裝置電機正轉，輸送鉆桿到磨擦焊機位，如鉆桿需要調整，按軸移裝置電機前進（后退）點動按鈕。磨擦焊完后，軸移裝置電機反轉，反轉到位后自動停止。轉位裝置舉升下降，鉆桿轉向下一個工位，同時翻入上工位傳給的鉆桿。一個工作循環結束。
電器控制分兩種方式：自動和手動。
各按鈕定義：
步進 轉位三升檢測到位停、延時轉位三降檢測到位停；
軸移升 軸移裝置舉升檢測到位停；
軸移降 軸移裝置下降檢測到位停；
軸移前進 軸移裝置電機正轉；軸移后退 軸移裝置電機反轉；
自動 手動 功能選擇按鈕；自動即自動按工藝順序完成；
加工 自動狀態下的機床加工開始；
完工 自動狀態下的機床完工；手動狀態下軸移舉升下降的軸移選擇。
緊急停止 各狀態下的緊急停止；
糾偏 糾偏擋塊放倒。
自動狀態下的操作：步進——（有料檢測延時）轉位(三)升（升起到位檢測停）——（延時）轉位（三）下降（下降到位檢測停）——軸移電機正轉——（到位檢測）軸移電機停止——軸移前進——（焊機夾緊、焊接、后退、松開）——完工——（延時）軸移電機反轉——（到位檢測）軸移電機停止——步進——（有料檢測延時）轉位(三)升……(循環往復)……
具體說明如下：
1、轉位裝置（三）升降油缸（2件）, 均有可調機械限位及接近開關檢測；自動轉位啟動前應有檢測信號，否則無法動作；
2、軸移裝置升降油缸（5件），均有可調機械限位及接近開關檢測；主動軸移（3件）（電機功率：1.5KW, 3.8A）；從動軸移（2件）；其中最前一個和最后兩個軸移裝置應單獨控制，以避讓接頭通過。
3、軸移到位（前進、后退），均有光電開關控制；
4、以上動作均有程序互鎖；
5、以上動作控制有急停按鈕；
6、急停按鈕有自鎖；
7、摩擦焊工位前導軌有一組（2個）糾偏油缸手動控制。
五、焊縫退火工位（一）
工藝及動作如下：
轉位裝置舉升下降，翻入上工位傳給的鉆桿，軸移裝置電機正轉，輸送鉆桿到退火位置，到位后，徑轉裝置舉升，軸移裝置下降，徑轉裝置電機旋轉，發送信號給退火設備，退火設備開始工作，退火完成后，由退火設備發出完工信號，軸移裝置舉升，徑轉裝置下降，軸移裝置電機反轉，反轉到位后自動停止。轉位裝置舉升下降，鉆桿轉向下一個工位，同時翻入上工位傳給的鉆桿。一個工作循環結束。
電器控制分三種方式：自動、跳轉和手動。
各按鈕定義：
步進 轉位三升檢測到位停、延時轉位三降檢測到位停；
軸移升 軸移裝置舉升檢測到位停；
軸移降 軸移裝置下降檢測到位停；
徑轉升 徑轉裝置舉升檢測到位停；
徑轉降 徑轉裝置下降檢測到位停；
徑向轉 徑轉裝置徑轉電機旋轉或停止；
軸移前進 軸移裝置電機正轉；軸移后退 軸移裝置電機反轉。
自動 跳轉 手動 功能選擇按鈕；自動即自動按工藝順序完成；跳轉即自動完成轉送料而不加工：
啟動 跳轉狀態下的運行開始；
停止 跳轉狀態下的運行結束；
緊急停止 各狀態下的緊急停止；
糾偏 糾偏擋塊放倒。
自動狀態下的操作：步進——（有料檢測延時）轉位(三)升（升起到位檢測停）——（延時）轉位（三）下降（下降到位檢測停）——軸移電機正轉——（到位檢測）軸移電機停止——可升降徑向旋轉裝置升（升起到位檢測停）——軸移降（下降到位檢測停）——可升降主動徑向旋轉電機轉動——（同時）（發出申請加工信號）——（加工處理）——（接受處理完成信號）——可升降主動徑向旋轉電機停止——軸移升（升起到位檢測停）——可升降徑向旋轉裝置降（下降到位檢測停）——軸移電機反轉——（到位檢測）軸移電機停止——步進——（有料檢測延時）轉位(三)升……(循環往復)……
跳轉狀態下的操作：啟動——（有料檢測延時）轉位(三)升（升起到位檢測停）——（延時）轉位（三）下降（下降到位檢測停）……(循環往復)……停止
具體說明如下：
1、轉位裝置（三）升降油缸（2件），均有可調機械限位及接近開關檢測；自動轉位啟動前應有檢測信號，否則無法動作；
2、軸移裝置升降油缸（3件），均有可調機械限位及接近開關檢測；其中主動軸移（2件）（電機功率：1.5KW, 3.8A）；從動軸移（1件）；
3、軸移到位（前進、后退），有光電開關控制（采用反射）；
4、可升降徑向旋轉裝置升降油缸（3套）, 均有可調機械限位及接近開關檢測；其中可升降主動徑向旋轉裝置（2套）（電機功率：1.1KW, 3.4A），轉速可調（采用變頻調速）；可升降被動徑向旋轉裝置（1套）；
5、以上動作均有程序互鎖；
6、以上動作控制有急停按鈕；
7、急停按鈕有自鎖；
8、焊縫退火工位前導軌有一組（2個）糾偏油缸手動控制。
六、焊縫退火工位（二）
同焊縫退火工位（一），無糾偏。
七、車焊縫工位（一）
同車端面工位（一）
八、車焊縫工位（二）
同車端面工位（一）
九、焊縫淬火工位
工藝及動作如下：
轉位裝置舉升下降，翻入上工位傳給的鉆桿，軸移裝置電機正轉，輸送鉆桿到淬火位置。到位后，徑轉裝置舉升，軸移裝置下降，徑轉裝置電機旋轉。發送信號給淬火設備，淬火設備開始加熱，加熱到預定溫度后，淬火設備發送加熱結束信號，淬火小車前進，前進到位后給淬火設備發送信號，淬火設備開始噴淋，噴淋結束后，淬火設備發出噴淋結束信號，徑轉裝置電機停止，軸移裝置舉升，徑轉裝置下降，軸移裝置電機反轉，淬火小車后退，反轉到位后自動停止。轉位裝置舉升下降，鉆桿轉向下一個工位，同時翻入上工位傳給的鉆桿。一個工作循環結束。
電器控制分兩種方式：自動和手動。
各按鈕定義：
步進 轉位三升檢測到位停、延時轉位三降檢測到位停；
軸移升 軸移裝置舉升檢測到位停；
軸移降 軸移裝置下降檢測到位停；
徑轉升 徑轉裝置舉升檢測到位停；
徑轉降 徑轉裝置下降檢測到位停；
徑向轉 徑轉裝置徑轉電機旋轉或停止；
軸移前進 軸移裝置電機正轉；軸移后退 軸移裝置電機反轉。
小車前進 淬火小車前進到位檢測停；
小車后退 淬火小車后退到位檢測停；
自動 手動 功能選擇按鈕；
停止 自動狀態下的運行結束；
糾偏 糾偏擋塊放倒。
自動狀態下的操作：步進——（有料檢測延時）轉位(三)升（升起到位檢測停）——（延時）轉位（三）下降（下降到位檢測停）——軸移電機正轉——（到位檢測）軸移電機停止——軸移前進——可升降徑向旋轉升（升起到位檢測停）——軸移降（下降到位檢測停）——可升降主動徑向旋轉電機轉動——（同時）（發出申請加熱信號）——（加熱）——（接受加熱完成信號）淬火小車前進（到位檢測停）——（發出申請噴液信號）——噴液閥開啟（噴液淬火）——噴液閥關閉（停止噴液淬火）——（接受噴淬結束信號）可升降徑向旋轉電機停止——軸移升（升起到位檢測停）——可升降徑向旋轉裝置降（下降到位檢測停）——軸移電機反轉——（同時）淬火小車后退（到位檢測停）——（光電檢測到位）軸移電機停止——步進——（有料檢測延時）轉位(三)升……(循環往復)……
具體說明如下：
1、轉位裝置（三）升降油缸（2件），均有可調機械限位及接近開關檢測；自動轉位啟動前應有檢測信號，否則無法動作；
2、軸移裝置升降油缸（3件），均有可調機械限位及接近開關檢測；其中主動軸移（2件）（電機功率：1.5KW, 3.8A）；從動軸移（1件）；
3、軸移到位（前進、后退），有光電開關控制；
4、可升降徑向旋轉裝置升降油缸（3套）, 均有可調機械限位及接近開關檢測；其中可升降主動徑向旋轉裝置（2套）（電機功率：1.1KW, 3.4A），轉速可調（采用變頻調速）；可升降被動徑向旋轉裝置（1套）；
5、以上動作均有程序互鎖；
6、以上動作控制有急停按鈕；
7、急停按鈕有自鎖；
8、淬火工位前導軌加一組（2個）糾偏油缸手動控制；
9、淬火小車移動靠油缸帶動。
十、焊縫回火工位（一）
同焊縫退火工位（一）
十一、焊縫回火工位（二）
同焊縫退火工位（一），無糾偏。
十二、風冷工位
（此工位無操作）
十三、內、外圓打磨工位（一）
工藝及動作如下：
轉位裝置舉升下降，翻入上工位傳給的鉆桿，軸移裝置電機正轉，輸送鉆桿到打磨機位，打磨完后，軸移裝置電機反轉，到位后自動停止。轉位裝置舉升下降，鉆桿轉向下一個工位，同時翻入上工位傳給的鉆桿。一個工作循環結束。
電器控制分三種方式：自動、跳轉和手動。
各按鈕定義：
步進 轉位三升檢測到位停、延時轉位三降檢測到位停；
軸移升 軸移裝置舉升檢測到位停；
軸移降 軸移裝置下降檢測到位停；
徑向轉 徑轉裝置徑轉電機旋轉；
軸移前進 軸移裝置電機正轉；軸移后退 軸移裝置電機反轉。
自動 跳轉 手動 功能選擇按鈕；
啟動 跳轉狀態下的運行開始；
加工 自動狀態下的打磨加工開始；
完工 自動狀態下的打磨完工；手動狀態下軸移舉升下降的軸移選擇。
停止 跳轉狀態下的運行結束；
緊急停止 各狀態下的緊急停止；
糾偏 糾偏擋塊放倒。
自動狀態下的操作：步進——（有料檢測延時）轉位(三)升（升起到位檢測停）——（延時）轉位（三）下降（下降到位檢測停）——軸移電機正轉——（到位檢測）軸移電機停止——軸移前進——（延時）軸移降（下降到位檢測停）——不可升降主動徑向旋轉電機旋轉——加工——（打磨加工）——完工——不可升降主動徑向旋轉電機停止——軸移升（升起到位檢測停）——軸移電機反轉——（光電檢測到位）軸移電機停止——步進——（有料檢測延時）轉位(三)升……(循環往復)……
跳轉狀態下的操作：啟動——（有料檢測延時）轉位(三)升（升起到位檢測停）——（延時）轉位（三）下降（下降到位檢測停）……(循環往復)……停止
具體說明如下：
1、轉位裝置（三）升降油缸（2件），均有可調機械限位及接近開關檢測；自動轉位啟動前應有檢測信號，否則無法動作；
2、軸移裝置升降油缸（4件），均有可調機械限位及接近開關檢測；其中主動軸移(2件)（電機功率：1.5KW, 3.8A），從動軸移(2件)；其中最后一個軸移裝置應單獨控制，以避讓接頭通過。
3、軸移到位（前進、后退），有光電開關控制；
4、不可升降主動徑向旋轉裝置（2套）（電機功率：1.5KW, 3.8A）;
5、以上動作均有程序互鎖；
6、以上動作控制有急停按鈕；
7、急停按鈕有自鎖；
8、內、外圓打磨工位（一）前導軌有一組（2個）糾偏油缸手動控制；
十四、內、外圓打磨工位（二）
同內、外圓打磨工位（一）
十五、磁粉探傷工位
工藝及動作如下：
轉位裝置舉升下降，翻入上工位傳給的鉆桿，軸移裝置電機正轉，輸送鉆桿到磁化噴淋機位，到位后，軸移裝置下降，徑轉裝置電機旋轉。發送信號給磁化噴淋設備，磁化噴淋設備開始工作，加工到預定時間后，磁化噴淋設備發送加工結束信號，軸移裝置舉升，軸移裝置電機正轉，輸送鉆桿到紫外攝像觀察機位，前進到位后給觀察設備發送信號，觀察設備開始工作，為探傷方便有徑轉暫停按鈕，徑轉裝置徑轉電機旋轉暫停，（此時如發現需重復磁化，可重新開始。）觀察結束后，軸移裝置舉升，軸移裝置電機反轉，反轉到位后自動停止。轉位裝置舉升下降，鉆桿轉向下一個工位，同時翻入上工位傳給的鉆桿。一個工作循環結束。
電器控制分兩種方式：自動和手動。
各按鈕定義：
步進 轉位三升檢測到位停、延時轉位三降檢測到位停；
軸移升 軸移裝置舉升檢測到位停；
軸移降 軸移裝置下降檢測到位停；
徑向轉 徑轉裝置徑轉電機旋轉；
軸移前進 軸移裝置電機正轉； 軸移后退 軸移裝置電機反轉。
自動 手動 功能選擇按鈕；
暫停 徑轉裝置徑轉電機旋轉暫停；
重復探傷 自動狀態下的重復探傷開始；
完工 自動狀態下的探傷完工；手動狀態下軸移舉升下降的軸移選擇。
緊急停止 各狀態下的緊急停止。
自動狀態下的操作：步進——（有料檢測延時）轉位(三)升（升起到位檢測停）——（延時）轉位（三）下降（下降到位檢測停）——軸移電機正轉——（光電檢測到位）軸移電機停止——軸移前進——加工——軸移降（下降到位檢測停）——不可升降主動徑向旋轉電機旋轉——（同時）（發出磁化探傷申請）——（磁化噴淋）——暫�！豢缮抵鲃訌较蛐D電機暫時停止——（檢查）——徑向轉——不可升降主動徑向旋轉電機旋轉——（收到磁化探傷結束信號）不可升降主動徑向旋轉電機停止——軸移升（升起到位檢測停）——軸移電機正轉——（光電檢測到位）軸移電機停止——軸移降（下降到位檢測停）——不可升降主動徑向旋轉電機旋轉——（同時）（發出探傷攝像觀查開始信號）——調頻調速（探傷攝像觀查）——（接收到重新磁化探傷申請）——軸移電機反轉——（光電檢測到位）軸移電機停止——軸移前進——軸移降（下降到位檢測停）——不可升降主動徑向旋轉電機旋轉——（同時）（發出磁化探傷申請）——（磁化噴淋）——暫�！豢缮抵鲃訌较蛐D電機暫時停止——（檢查）——徑向轉——不可升降主動徑向旋轉電機旋轉——（接收到磁化探傷結束信號）不可升降主動徑向旋轉電機停止——軸移升（升起到位檢測停）——軸移電機正轉——（光電檢測到位）軸移電機停止——軸移降（下降到位檢測停）——不可升降主動徑向旋轉電機旋轉——（同時）（發出探傷攝像觀查開始信號）——調頻調速（探傷攝像觀查）——（接收到探傷結束信號）不可升降主動徑向旋轉電機停止——軸移升（升起到位檢測停）——軸移電機反轉——（光電檢測到位）軸移電機停止——步進——（有料檢測延時）轉位(三)升……(循環往復)……
具體說明如下：
1、轉位裝置（三）升降油缸（2件），均有可調機械限位及接近開關檢測；自動轉位啟動前應有檢測信號，否則無法動作；
2、軸移裝置升降油缸（4件），均有可調機械限位及接近開關檢測；其中主動軸移（2件）（電機功率：1.5KW, 3.8A），從動軸移（2件）；其中最前一個和最后一個軸移裝置應單獨控制，以避讓接頭通過。
3、軸移到位（前進、后退），應有光電開關控制；
4、不可升降主動徑向旋轉裝置（2套）（電機功率：0.55KW, 2.4A）；轉速可調（采用變頻調速）；
5、以上動作均有程序互鎖；
6、以上動作控制有急停按鈕；
7、急停按鈕有自鎖；
十六、超聲波探傷工位
工藝及動作如下：
轉位裝置舉升下降，翻入上工位傳給的鉆桿，軸移裝置電機正轉，輸送鉆桿到超聲波探傷機位，軸移裝置下降，徑轉裝置徑轉電機旋轉，為探傷方便有徑轉暫停按鈕，徑轉裝置徑轉電機旋轉暫停，探傷完徑轉裝置徑轉電機停轉，軸移裝置舉升，軸移裝置電機反轉，反轉到位后自動停止。轉位裝置舉升下降，鉆桿轉向下一個工位，同時翻入上工位傳給的鉆桿。一個工作循環結束。
電器控制分兩種方式：自動和手動。
各按鈕定義：
步進 轉位三升檢測到位停、延時轉位三降檢測到位停；
軸移升 軸移裝置舉升檢測到位停；
軸移降 軸移裝置下降檢測到位停；
徑向轉 徑轉裝置徑轉電機旋轉；
暫停 徑轉裝置徑轉電機暫停；
軸移前進 軸移裝置電機正轉；軸移后退 軸移裝置電機反轉。
自動 手動 功能選擇按鈕；
加工 自動狀態下的探傷開始；
完工 自動狀態下的探傷完工；手動狀態下軸移舉升下降的軸移選擇。
緊急停止 各狀態下的緊急停止。
自動狀態下的操作：步進——（有料檢測延時）轉位(三)升（升起到位檢測停）——（延時）轉位（三）下降（下降到位檢測停）——軸移電機正轉——（到位檢測）軸移電機停止——軸移前進——加工——軸移降（下降到位檢測停）——不可升降主動徑向旋轉電機旋轉——（探傷檢查）——暫�！豢缮抵鲃訌较蛐D電機暫時停止——（檢查）——徑向轉——不可升降主動徑向旋轉電機旋轉——完工——不可升降主動徑向旋轉電機停止——軸移升（升起到位檢測停）——軸移電機反轉——（光電檢測到位）軸移電機停止——步進——（有料檢測延時）轉位(三)升……(循環往復)……
具體說明如下：
1、轉位裝置（三）升降油缸（2件），均有可調機械限位及接近開關檢測；自動轉位啟動前應有檢測信號，否則無法動作；
2、軸移裝置升降油缸（4件），均有可調機械限位及接近開關檢測；其中主動軸移（2件）（電機功率：1.5KW, 3.8A），從動軸移（2件）；其中最后一個軸移裝置應單獨控制，以避讓接頭通過；
3、軸移到位（前進、后退），有光電開關控制；
4、不可升降主動徑向旋轉裝置（2套）（電機功率：0.55KW, 2.4A）；轉速可調（采用變頻調速）；
5、以上動作均有程序互鎖；
6、以上動作控制有急停按鈕；
7、急停按鈕有自鎖；
十七、稱重、測長工位
工藝及動作如下：
軸移降 軸移裝置下降檢測到位停；
自動 跳轉 手動 功能選擇按鈕；
啟動 跳轉狀態下的運行開始；轉位裝置舉升下降，翻入上工位傳給的鉆桿，轉位裝置舉升，轉位裝置下降，輸送鉆桿到稱重測長工位，軸移裝置下降，發送信號給稱重設備，稱重設備開始工作，稱重完畢后，稱重設備發送稱重結束信號，軸移裝置舉升，推桿裝置動作，測長設備開始工作，測長結束后，測長設備發送測長結束信號，轉位裝置舉升下降，鉆桿轉向下一個工位，同時翻入上工位傳給的鉆桿。一個工作循環結束。
電器控制分三種方式：自動、跳轉和手動。
各按鈕定義：
步進 轉位三升檢測到位停、延時轉位三降檢測到位停；
軸移升 軸移裝置舉升檢測到位停；
停止 跳轉狀態下的運行結束；
緊急停止 各狀態下的緊急停止；
糾偏 糾偏擋塊放倒。
自動狀態下的操作：啟動——（有料檢測延時）轉位(六)升（升起到位檢測停）——（延時）轉位（六）下降（下降到位檢測停）——軸移降（下降到位檢測停）——（稱重裝置啟動）——（接到稱完信號）軸移升（升起到位檢測停）——（測長裝置啟動）——（接到測完信號）轉位(六)升（升起到位檢測停）——轉位（六）下降（下降到位檢測停）……(循環往復)……停止。
跳轉狀態下的操作：啟動——（有料檢測延時）轉位(六)升（升起到位檢測停）——（延時）轉位（六）下降（下降到位檢測停）……(循環往復)……停止
具體說明如下：
1、轉位裝置（六）升降油缸（2件），均有可調機械限位及接近開關檢測；自動轉位啟動前應有檢測信號，否則無法動作；
2、軸移裝置升降油缸（3件），均有可調機械限位及接近開關檢測；全為從動軸移；
3、以上動作均有程序互鎖；
4、以上動作控制有急停按鈕。
5、稱重、測長工位前導軌有一組（2個）糾偏油缸手動控制；
十八、噴印記、出料輸送
工藝及動作如下：
轉位裝置（五）舉升，鉆桿被舉起滾上出料裝置滾輪，同時轉位裝置（五）下降，如噴印，出料裝置電機反轉，帶動鉆桿到噴印機位，出料裝置電機停止，發出申請噴印信號，噴印設備工作，噴印完成后發出噴印完成信號，傳動線接受噴印完成信號，出料裝置電機正轉，帶動鉆桿前進到廠房外，光電檢測到位，出料裝置電機停止，轉位裝置（四）舉升，鉆桿被舉起放上出料架，，同時轉位裝置（四）下降，至此一個進料循環結束。如不噴印，出料裝置電機正轉帶動鉆桿到廠房外進行卸料。
電器控制分三種方式：自動、跳轉和手動。
各按鈕定義：
步進 轉位五升檢測到位停、延時轉位五降檢測到位停；
卸料 轉位四升到位檢測停、延時轉位四降到位檢測停；
出料 出料裝置電機正轉；退料 出料裝置電機反轉；
自動 跳轉 手動 功能選擇按鈕；
啟動 自動或跳轉狀態下的運行開始；
停止 自動或跳轉狀態下的運行結束；
緊急停止 自動或跳轉狀態下的緊急暫停；
糾偏 糾偏擋塊放倒。
自動狀態下的操作：啟動——（有料檢測延時）轉位（五）升起（升起到位檢測停）——（延時）轉位（五）下降（下降到位檢測停）——出料裝置電機反轉——（料到位檢測）出料裝置電機停止——（發出申請噴印信號）——（噴�。ń邮車娪⊥瓿尚盘枺┏隽涎b置電機正轉——（光電檢測到位）軸移電機停止——轉位（四）升（升起到位檢測停）——（延時）轉位(四)降（下降到位檢測停）——（有料檢測延時）轉位（五）升起（升起到位檢測停）……(循環往復) ……停止
跳轉狀態下的操作：啟動——（有料檢測延時）轉位(五)升（升起到位檢測停）——（延時）轉位（五）下降（下降到位檢測停）——（延時）出料裝置電機正轉——（光電檢測到位）軸移電機停止——轉位（四）升（升起到位檢測停）——（延時）轉位(四)降（下降到位檢測停）——（有料檢測延時）轉位(五)升……(循環往復)……停止
具體說明如下：
1、轉位裝置（五）升降油缸（2件），均有可調機械限位及接近開關檢測；自動轉位啟動前應有檢測信號，否則無法動作；
2、轉位裝置（四）升降油缸（2件），均有可調機械限位及接近開關檢測；自動轉位啟動前應有檢測信號，否則無法動作；
3、出料裝置電機（5臺）（電機功率：1.5KW, 3.8A），料從廠房內到廠房外共分為五段，各段電機同時工作，能正反轉；
4、料到工房外有限位控制；
5、以上動作均有程序互鎖；
6、以上動作有急停按鈕。
十九、液壓站
液壓站內設有：泵站選擇裝置、油箱液位檢測裝置、卸荷裝置、油濾堵塞檢測裝置、油壓檢測裝置、油溫檢測裝置、電加熱裝置、水冷卻裝置。
電器控制只一種方式：全自動運行。如有故障，停車報警，該區全線停止運行。
自動狀態下的操作：
泵站電機選擇—— 啟動——（檢測正常）——卸荷閥斷電——電機啟動（星三角）——（啟動完畢如有液壓需要）卸荷閥通電——（油壓檢測正常）—— 運行——（檢測）—— 停止
注：卸荷閥斷電時處在卸荷狀態
其中具體檢測如下：
——（液位檢測低）——停車報警——添加液壓油
——（油濾堵塞檢測堵）——停車報警——檢修油濾
——（油壓檢測高）——卸荷閥卸荷——停車報警——檢修
——（油溫檢測低）——電加熱啟動——（油溫檢測正常）電加熱停止—— 運行
——（油溫檢測高）——水冷卻閥開啟——（油溫檢測正常）水冷卻閥關閉—— 運行
——（油溫檢測高）——水冷卻閥開啟——（延時）（油溫檢測仍不正常）水冷卻閥關閉——停車報警——檢修
*液壓站技術性參數
電機功率 22Kw AC380V 50Hz
電加熱器功率 2×3Kw/220V
電磁閥電壓 DC 24V
液壓油工作溫度 15℃～55℃
二十、操作注意事項
１、各工位操作前請先行開啟該區液壓站。各液壓站控制設在該分區第一個工位操作臺上，且與總柜實現兩地控制，并有運行燈指示，報警裝置裝在總柜上。
２、各工位操作臺上無動作指示燈，只設電源指示燈和故障指示燈。操作臺內均為安全電壓——直流24V。（僅限傳動線）
３、在非工作情況時，各工位選擇按鈕須在手動狀態。在手動狀態下各動作均可獨立完成，動作之間互鎖，即不可同時執行兩個以上動作。配合完工按鈕，可實現各個軸移的單獨升降控制，具體操作如下：按下完工一下，即選擇了工位最前一個軸移，再按下軸移升（降），最前一個軸移即升（降），按下完工兩下，即選擇了工位最前第二個軸移，依此類推。
4、各工位急停按鈕可實現該工位動作全部暫停。松開急停按鈕，動作繼續。
5、各工位啟動和停止按鈕只有在自動和跳轉狀態下有效（除另有說明外）。此時，系統先進行零位檢測，如有報警，請在手動狀態下進行復零位，然后返回該狀態，按下啟動（步進）按鈕，進入運行狀態。按下停止按鈕，系統在完成該輪循環后退出運行狀態。此時，請不要扳動選擇按鈕。
6、各工位零位狀態均定義為軸移裝置升，其余裝置為降狀態，電機為停轉狀態，有料檢測為有料。
7、與外圍各設備通過繼電器進行信號交換，定義繼電器接點接通為信號有效，反之為信號無效，信號持續時間1～2秒。
8、各液壓電磁閥采用直流24V，為了實現各缸升降完全到位，電磁閥延時斷電。電磁閥動作時該區電磁閥卸荷閥通電關閉，油路供壓。
9、糾偏裝置液壓電磁閥每組兩個，采用單控，通電動作，斷電復位。
10、如某工位有液壓電磁閥正在通電工作，該所在區液壓站不能關停，以防下次起動發生意外。
11、各工位在進行步進操作前，應注意檢查鉆桿兩端與道軌距離，保證操作安全，以防發生鉆桿一頭掉落、步進困難或碰傷設備。
西安優特自動化工程有限公司
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