機器工作過程
一、 1#上料工位動作過程：
1、 翻轉夾下翻轉；
2、 振動中翻轉夾上翻轉；
3、 振動停止；
4、 翻轉夾夾緊；
5、 翻轉夾上升；
6、 轉臂裝載夾夾緊；
7、 翻轉夾松開；
8、 翻轉夾下降；
9、 翻轉夾下翻轉；進入下個循環。
二、 2#助焊劑工位動作過程：
1、 工件下降；
2、 浸助焊劑；
3、 工件上升；
4、 熱風盒進（里外同步）；
5、 熱風一直吹；
6、 長時間后；
7、 熱風盒退出；
8、 轉臂轉動進入3#工位；
三、 3#澆鑄工位動作過程：
1、 下模具上升，內外鉛鍋進；
2、 澆鑄；如圖時間所示
外鉛鍋后澆鑄 內鉛鍋先澆鑄 同時停
○后開 時間 1.2秒 ○后開 時間 1.3秒
○后開 時間 1.2秒 ○后開 時間 1.3秒
○后開 時間 1.2秒 ○后開 時間 1.3秒
○先開 時間 1.8秒 ○后開 時間 1.3秒
○后開 時間 1.2秒 ○先開 時間 1.3秒
○后開 時間 1.2秒 ○先開 時間 1.3秒
3、 內外鉛鍋退出，上裝載夾下降；
4、 長時間后，下模具下降；
5、 上裝載夾上升；
6、 轉臂轉動進入4#工位；
四、 4#卸料工位動作過程：
1、 下工作臺上升；
2、 內夾鉗夾緊，同時，轉臂裝載夾松開；
3、 下工作臺下降；同時，外夾鉗向內翻轉；
4、 內夾鉗外翻轉；
5、 外夾鉗夾緊；
6、 內夾鉗松開；
7、 外夾鉗外翻轉，同時內夾鉗回位；
8、 外夾鉗松開回位；
9、 皮帶運輸。
初始畫面
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時間參數
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西安優特自動化工程有限公司
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